Her ku robotên hevkar ji "ewle û sivik" ber bi "hem bihêz û hem jî nerm" ve diçin, robotên hevkar ên bargiraniyê hêdî hêdî di sûkê de bûne yên nû yên bijare. Ev robot ne tenê dikarin karên montajê temam bikin, lê di heman demê de dikarin tiştên giran jî birêve bibin. Senaryoyên serîlêdanê ji desteserkirina kevneşopî ya mezin a kargehê û paletkirina xwarin û vexwarinê bigire heya kaynakirina atolyeyên otomobîlan, hûrkirina perçeyên metal û qadên din jî berfireh bûne. Lêbelê, her ku kapasîteya barkirinê ya robotên hevkar zêde dibe, avahiya wan a hundurîn kompakttir dibe, ku şertên bilindtir li ser sêwirana girêdanan datîne.
Li hember van guhertinên dawî yên di sûkê de, wekî hilberînerek pêşeng a girêdanên pîşesaziyê di pîşesaziya robotîkê ya cîhanî de,Hartingher wiha bi berdewamî nûjeniya berhem û çareseriyan bilez dike. Ji ber meyla pêşketina robotên hevkar ên bi barên bi gelemperî mezin û avahiyên kompakt, piçûkkirin û giraniya girêdanan bûye meylek neçar di pêşketina pîşesaziyê de. Ji bo vê armancê, Harting rêzeya berhemên Han Q Hybrid di pîşesaziya robotên hevkar de dest pê kiriye. Ev berhem ne tenê hewcedariyên robotên hevkar ji bo piçûkkirin û girêdanên giran pêk tîne, lê di heman demê de xwedî taybetmendiyên sereke yên jêrîn e:
1: Sêwirana kompakt, cîhê sazkirinê yê çêtirînkirî
Xanîya rêzeya Han Q Hybrid mezinahiya Han 3A qebûl dike, heman mezinahiya sazkirinê wekî robota hevkar a barkirina piçûk a orîjînal diparêze, û pirsgirêka cîhê sazkirinê ya sînorkirî bi rengek bêkêmasî çareser dike. Sêwirana wê ya kompakt dihêle ku pêvek bi hêsanî bêyî verastkirinên cîhê zêde di robotên hevkar ên kompakt de were entegre kirin.
2: Miniaturîzasyon û performansa bilind
Ev pêvek navrûyeke hîbrîd a hêz + sînyal + torê (5+4+4, 20A / 600V | 10A250V | Cat 5) bikar tîne, ku dikare hewcedariyên serîlêdanê yên pêvekên robotên hevkar ên giran ên kevneşopî bicîh bîne, hejmara pêvekan kêm bike, û têlan hêsan bike.
3: Sêwirana snap-on a nûjen, sazkirin û domandina wê hêsan e
Rêzeya Han Q Hybrid sêwirana snap-on bikar tîne, ku girêdan û veqetandina wê ji girêdanên dorhêl ên kevneşopî hêsantir e, û kontrolkirina wê ji hêla dîtbarî ve hêsantir e. Ev sêwiran pêvajoya sazkirin û lênêrînê pir hêsan dike, dema bêçalakbûna robotê kêm dike, û karîgeriya hilberînê baştir dike.
4: Sêwirana parastina metal ji bo misogerkirina danûstendina pêbawer
Beşa girêdana torê ji bo bicîhanîna pêdiviyên performansa elektrîkê yên EMC-yê yên têkildar û misogerkirina danûstendina pêbawer a otobusa CAN an EtherCAT-ê ya robota hevkar di bin şert û mercên xebatê yên cûrbecûr de sêwirandina parastinê ya metalî bikar tîne. Ev sêwirandin aramî û pêbaweriya robotê di jîngehên pîşesaziyê yên tevlihev de bêtir baştir dike.
5: Çareseriyên kabloyên pêşçêkirî ji bo baştirkirina pêbaweriya komkirinê
Harting çareseriyên kabloyên pêş-çêkirî peyda dike da ku alîkariya bikarhêneran bike ku pêbaweriya komkirina konektoran bi tevahî baştir bikin, tevliheviya sazkirina li ser cîh kêm bikin, û aramiya demdirêj a konektoran di dema xebitandina robot de misoger bikin.
6: Zêdekirina pêşbaziya hilberê
Wekî pêkhateyeke sereke ya robotê, performansa pêvekê rasterast bandorê li pêbawerî û pêşbaziya bazarê ya tevahiya makîneyê dike. Harting li 42 welatên cîhanê şax ava kiriye da ku xizmeteke xerîdar a biwext û bibandor peyda bike.
Çareseriya girêdanê ji bo robotên hevkar ên barekî pir mezin
Ji bo robotên hevkar ên bargiraniya pir mezin (wek 40-50 kg),Hartingher wiha girêdana modular a Han-Modular Domino dest pê kir. Ev rêzeya berheman ne tenê hewcedariyên barên giran bicîh tîne, lê di heman demê de nermbûn û îmkanên bêtir peyda dike da ku alîkariya xerîdaran bike ku bi dijwarîyên barên bilind re mijûl bibin. Ev rêzeya berheman di heman demê de xwedî taybetmendiyên mînyaturîzasyon û barên giran e, ku dikare hewcedariyên girêdana robotên hevkariyê yên barên pir mezin bicîh bîne û girêdanek bi bandor û pêbawer di cîhek kompakt de misoger bike.
Her ku leza çûna şîrketên robotên Çînî bo derveyî welêt berdewam dike, Harting, bi ezmûna xwe ya gelek salan a serlêdana serketî di xerîdarên pêşeng ên navneteweyî de di pîşesaziya robotan de, rêza hilberên xwe yên nûjen û pergala xwe ya sertîfîkayê ya bêkêmasî, amade ye ku bi hilberînerên robotên navxweyî re bixebite da ku alîkariya robotên navxweyî bike ku pêşbaziya xwe di bazara cîhanî de baştir bikin. Girêdanên pîşesaziyê yên Harting ne tenê sêwirana xuyangek bi nirxek bilind ji robotên navxweyî re peyda dikin, lê di heman demê de beşdarî baştirkirina performansa wan jî dibin. Ez bawer dikim ku "veberhênana piçûk" a girêdanên Harting bê guman dê "berhema mezin" bîne makîneyên robotên Çînî yên bêkêmasî!
Dema weşandinê: 11ê Nîsanê, 2025